光ル物

とりあえず
プロポで走らせてみました。

搭載機体『蝉』
低出力、テスト向きな機体です。
というより本物とはたたかえｎ（ｒｙ

快調ですね。
五秒タイマ、緊急停止もＯＫ。
センサも反応確認済み。
後はハード待ちです。
あ、エンコーダの回路が適当だから
ちゃんと組みなおそうかな。
そういえば7-segLEDが予想以上に便利です。

モード選択やセンサの確認などが
とても楽ですし、
作戦A13みたいに
コード入力なんかも出来ます。
何より見栄えがいい上に
プログラムしていて楽しいです。
やっぱりユーザIFは重要。
まぁ、相撲ロボットに見栄えは
関係ありませんけどね。