2足歩行のmbed+bluetoothドングルのspp通信がうまくいかない.
(serialのバグ?mbedのブラックボックスにハマった?)
仕方がないのでsh7137(滝田技研)+Xbee wifiに構成を変更した.
XbeeシリーズはPCと専用ソフトでもって通信方式形式、場合によってはA/D変換などの機能を設定できる.
そのソフトがX-CTUというのだが、こいつがどうにも不安定でかなわない.
原因を追うとX-CTUが設定値を読み込み始めるとXbeeがリセットしている模様.
ソフト側ではなく回路側の問題だった.
(Xbeeは起動電流が極端に大きいらしい.)
秋月の"XBee USBインターフェースボードキット"の3.3Vラインに470uFをバイパス.
usbバスパワーでも問題なく動作するようになった.
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