2010/02/08

勉学中にピカッと

気付いたのですが、
ATmega128の0番シリアルは
ISPライタとピンが共通ですね。

何か対策しないとシリアルが2本使えない。

対策案
��.スイッチで切り替える
単純。
秋月の2回路入りスイッチでOK。
でも書き込むたびにスイッチいじるのは面倒だな。
��.シリアルは1本であきらめる
簡単。
サーボの制御周期はPWMの時と同じかさらに遅くなる。
性能が勿体無い。
��.ロジックICでうにゃうにゃ
面倒だし、思いつかないし、多分不可能。
��.マイコンを変える
ATmegaの上位にATxmegaというのがあるらしい。
内部クロックだけで32MHz。
シリアル×5、SPI×2、12bitA/D、暗号エンジン(?)等々。
素晴らしいっすね、ハイ。
共立で買える模様。
時間的には1。
興味的には4。
さてどうしようかな。
後、
明日はテスト。
こんなこと考えてる場合ではありません。