いつの間に5月!?アレ三分の一終わってる

とりあえず新機体『Porter』の配線作業が終了。
残るはプログラム（Motion）だけです。
現在質量989g

大会前夜?

ROBO-ONE lightに出ます。
戦闘力は500mlペットボトルが倒せるくらい。
勝てないよ～。

基板出来たヨ

写真の通りです。
さらに加速度センサと圧電スピーカを載せますが
xmegaのプログラム動作後にしようと思います。
ヒューズビットは読めたのでなんとかなるかな。

勉学中にピカッと

気付いたのですが、
ATmega128の０番シリアルは
ISPライタとピンが共通ですね。

何か対策しないとシリアルが２本使えない。

対策案
��．スイッチで切り替える
単純。
秋月の２回路入りスイッチでOK。
でも書き込むたびにスイッチいじるのは面倒だな。
��．シリアルは１本であきらめる
簡単。
サーボの制御周期はPWMの時と同じかさらに遅くなる。
性能が勿体無い。
��．ロジックICでうにゃうにゃ
面倒だし、思いつかないし、多分不可能。
��．マイコンを変える
ATmegaの上位にATxmegaというのがあるらしい。
内部クロックだけで32MHz。
シリアル×５、SPI×２、12bitA/D、暗号エンジン（？）等々。
素晴らしいっすね、ハイ。
共立で買える模様。
時間的には１。
興味的には４。
さてどうしようかな。
後、
明日はテスト。
こんなこと考えてる場合ではありません。

端末の中のアレ

ジャイロを探し求めた様。

星を拾った

U1K行ってきました（昨日に）。
参加者の方お疲れさまでした。

目新しい事が多かった。

３連休

授業始ったと思ったら
��連休です。休みモードから抜けられない予感。

さて、今日は大会です。

RTロボットショップで開催されるU１Kに出ます。
Under１ｋｇ
周りは１ｋｇギリギリで来る気がします。
自分のコロポは521gしかありません。
勝てるのか？１勝はしたいな。
楽しんできたいと思います。