2010/05/10
2010/03/20
2010/03/05
2010/02/08
勉学中にピカッと
気付いたのですが、
ATmega128の0番シリアルは
ISPライタとピンが共通ですね。
何か対策しないとシリアルが2本使えない。
対策案
��.スイッチで切り替える
単純。
秋月の2回路入りスイッチでOK。
でも書き込むたびにスイッチいじるのは面倒だな。
��.シリアルは1本であきらめる
簡単。
サーボの制御周期はPWMの時と同じかさらに遅くなる。
性能が勿体無い。
��.ロジックICでうにゃうにゃ
面倒だし、思いつかないし、多分不可能。
��.マイコンを変える
ATmegaの上位にATxmegaというのがあるらしい。
内部クロックだけで32MHz。
シリアル×5、SPI×2、12bitA/D、暗号エンジン(?)等々。
素晴らしいっすね、ハイ。
共立で買える模様。
時間的には1。
興味的には4。
さてどうしようかな。
後、
明日はテスト。
こんなこと考えてる場合ではありません。
ATmega128の0番シリアルは
ISPライタとピンが共通ですね。
何か対策しないとシリアルが2本使えない。
対策案
��.スイッチで切り替える
単純。
秋月の2回路入りスイッチでOK。
でも書き込むたびにスイッチいじるのは面倒だな。
��.シリアルは1本であきらめる
簡単。
サーボの制御周期はPWMの時と同じかさらに遅くなる。
性能が勿体無い。
��.ロジックICでうにゃうにゃ
面倒だし、思いつかないし、多分不可能。
��.マイコンを変える
ATmegaの上位にATxmegaというのがあるらしい。
内部クロックだけで32MHz。
シリアル×5、SPI×2、12bitA/D、暗号エンジン(?)等々。
素晴らしいっすね、ハイ。
共立で買える模様。
時間的には1。
興味的には4。
さてどうしようかな。
後、
明日はテスト。
こんなこと考えてる場合ではありません。
2010/01/27
2010/01/11
2010/01/09
3連休
授業始ったと思ったら
��連休です。休みモードから抜けられない予感。
さて、今日は大会です。
RTロボットショップで開催されるU1Kに出ます。
Under1kg
周りは1kgギリギリで来る気がします。
自分のコロポは521gしかありません。
勝てるのか?1勝はしたいな。
楽しんできたいと思います。
��連休です。休みモードから抜けられない予感。
さて、今日は大会です。
RTロボットショップで開催されるU1Kに出ます。
Under1kg
周りは1kgギリギリで来る気がします。
自分のコロポは521gしかありません。
勝てるのか?1勝はしたいな。
楽しんできたいと思います。
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