2足⇔4足

適当に書いた．干渉，重量もろもろは気にしない落書き．
2足⇔4足ロボット．

ROBO-ONE Lightの規定に収めたいが．手の長さがおもいっきり違反．
現状だと基準点から肩のピッチ軸まで35mm程度に収めないとならない．
軸配置を見直した方が良いのかも (-_-;)

以下，予定仕様

• 1kg以下
• サーボRS303
• 各足5軸以下
• 平行リンク
• ロール軸は長穴リンク
• バネによる自重補償
• マイコンmbed