2009/10/06

どうすんだい?

タイヤが滑るよ。
ギア比が低すぎるよ。
緊急停止が壊れてるよ。
時間がないよう。



大会まであと4日。

本日、回路がハードに搭載されました。
動かしてみると、
タイヤの回転が速すぎる。
飛行機みたいな音がします。
ギアを変えるわけにもいかず、
PWMを30%まで落としてみましたが、
まだ速い。
10%位まで落としてみますか。
タイヤは
ウレタンから
ゴムに替えるしかないのかな。
それやるとブレードが浮くけど。
緊急停止は
おそらくセンサの破壊。
交換しときましょう。
時間は・・・。
計画は有りますが
やる暇は無さそうです。

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