デブリ集積所
Debris Depot
ロボット製作日誌&適当なメモ
2012/11/01
軸配置
どっちにするかな
2軸直行×2
ロールヨーピッチ
稼働範囲広い オフセットが面倒
3軸直行
ヨーロールピッチ
稼働範囲狭い フレーム細し かっちょいい
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