デブリ集積所
Debris Depot
ロボット製作日誌&適当なメモ
2012/11/04
重量が・・・
ひたすらに重い.
これでネジとバッテリーが計算に入ってないのです.
以下考えられる改良点
ベアリング→ブッシュで -100g
スラストベアリング→テフロンスペーサで -120g
ロールの片持ちやめる -90g
削りだし→板金 ?g
ピッチ間を短くする ?g
5mm厚→3mm厚にする(3mm厚にM2側面タップ) ?g
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