2860g
ネジ入れればちょうど3kgといった所か.
二足モード
全肢とも平行リンク独立ピッチである.
肢の根本にロールヨーピッチ軸(非直行)があるので大方どんな姿勢でも取ることができる.
腰ヨーがないので起き上がりと前攻撃が難しい^^;
四足モード
四足にすると足首についたPEEKスペーサが足裏として接地する.
四足時は無駄な自由度が多い.故にキモい動きができる.
頭のピラミッドにはセンサとコネクタハブが入る
足の機構
膝サーボ1つで2つの平行リンクを駆動する.
足の前後は独立ピッチで行わせる.
また、ゴムひもをかけることでトルク補助を行う .
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