2860g
ネジ入れればちょうど３kgといった所か．
二足モード
全肢とも平行リンク独立ピッチである．
肢の根本にロールヨーピッチ軸（非直行）があるので大方どんな姿勢でも取ることができる．
腰ヨーがないので起き上がりと前攻撃が難しい^^;
四足モード
四足にすると足首についたPEEKスペーサが足裏として接地する．
四足時は無駄な自由度が多い．故にキモい動きができる．
頭のピラミッドにはセンサとコネクタハブが入る
足の機構
膝サーボ１つで２つの平行リンクを駆動する．
足の前後は独立ピッチで行わせる．
また、ゴムひもをかけることでトルク補助を行う ．
0 件のコメント:
コメントを投稿