2009/08/22

新型 完成

F1000084.jpg
動きますよ。
動いてますよ。
動いていらしゃりますよ。

回路が完成したー

ハズ。
昨日、やり残した
モータドライバの片割れを
追加しました。
モータをつないで、
25kHz・50%のPWMでまわしてみると
静かに回りましたよ。
イイね。
イイ感じだね。
v( ̄Д ̄)v イエイ
その後、
緊急停止リモコンをプログラム。
こっちもいい具合。
まぁ
問題がないわけではなく、
リセットスイッチを押すと基板が
フニャっとたわみます。
軽量化などと言って基板を
1mm厚にしたのはまずかったかな。
いや、スイッチが固めなのがいけないのか。
今回の回路は
最大35V 80A
PWMは25kHzまで。
現在164g。
朝日に勝てるかは不明。

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