未来カラ来マシタ

ここ数日は２足の設計をしていました。

が、しかしですね、
制約が多すぎて
崩壊していくわけです。
設計が。

そんな状態で書き上げたのが↑。
何、この未来創造図。
曲げ？
何それ食えるの？
おいしいの？
最初から設計をやり直し。
次はアルミと
樹脂のハイブリッド。
全長１５ｃｍ体重１ｋｇ以下を目指しますかね。（U1K準拠）
それと、サーボも変えます。
先輩がサーボを見るたびに
「プラギアはやばいよ。」
と言ってくるので、本当にまずい気がして来たのです。
やっぱり故障はなるべく避けたいですし。
ついでにマイクロを使うならデジタルサーボじゃないと
使いにくいらしい。
スペックが同じくらいのメタルギアがあるといいのだけど。
後、
��回生の先輩に
��Ｃのキーボードからマイコンを操作するためのプログラム
をいただきました。
��Ｃ側とマイコン側の二つ。
OpenGLを使ってうまいことやっているらしい。
中身は明日にでも見てみます。